格兰特离开掘金的原因主要有以下几点：

追求进攻地位：

格兰特认为自己作为替补球员为米尔萨普打替补是一种牺牲，尽管掘金取得了成功，但他在心理上并不满意。他希望在活塞队能够获得更多的出手权和进攻地位，从而打出更亮眼的数据，并有机会追逐下一份大合同。

自我价值追求：

格兰特宁愿在活塞队做“鸡头”也不愿意在掘金队做“凤尾”。他认为像杜兰特和哈登这样的顶级球员已经达到了联盟薪资的顶峰，而作为非球队核心的球员，他需要更好的竞技环境来展现自己的价值。

合同和薪资：

尽管掘金为他开出了3年6000万美元的报价，但格兰特可能认为在活塞队他能够获得更大的合同。他可能认为在活塞队结束跳出合同后，能够签下一份更大的合同。

竞技环境：

格兰特在活塞队能够体验到作为球队核心的打法，这与他自身对于自我价值追求的观念密不可分。他可能认为在活塞队能够更好地展现自己的能力和潜力。

综上所述，格兰特离开掘金主要是出于对个人进攻地位和合同薪资的追求，以及希望在更好的竞技环境中展现自己的价值。