越位犯规的处罚规则如下：
越位定义：
越位发生在进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员站在比倒数第二名防守球员距离球门更近的地方，同时比球距离对方球门更近，并试图借此位置准备进攻。
越位判罚：
裁判员应判对方在越位地点踢间接任意球。
黄牌警告：
越位犯规后，裁判员会出示黄牌警告犯规球员。
球权归对方：
越位犯规后，球权归对方所有。
特殊情况：
如果进攻队员平行于对方倒数第二个防守队员或平行于对方最后两名以上（含两名）防守队员，那么该进攻队员不越位。
越线侵入：
如果防守队员在启球前越过启球线并接触到攻方队员，则不是越位，而会被判罚为越线侵入（Encroachment），会被立即吹罚犯规。
越位位置的队员行为：
如果越位位置的队员在接球时没有进行任何进攻行动，也不影响对方的防守，并未从越位位置上得到利益，裁判员可以不予判罚越位。
综上所述，越位犯规的处罚主要包括判对方在越位地点踢间接任意球，并出示黄牌警告犯规球员。球权归对方所有。在特殊情况下，如进攻队员平行于对方防守队员，则不构成越位。