巴洛特利离开AC米兰的原因是多方面的，主要包括以下几点：
财政困难：
AC米兰当时的财政状况非常拮据，球队的成绩也不理想。为了筹集资金进行球队重建，米兰选择卖掉了巴洛特利。
个人表现下滑：
巴洛特利在加入米兰后的半年里表现出色，但随后他的表现明显下滑。他在上赛季的进球数虽然不少，但懒散的球风和不稳定的情绪拖累了球队。此外，他在世界杯上的表现也不尽如人意，并因此受到了国家队大佬的批评。
种族歧视：
巴洛特利在米兰期间遭受了种族歧视，这不仅让他感到不爽，也影响了他在球队中的心态和表现。
转会市场：
利物浦支付了2200万欧元将巴洛特利从米兰带走，希望他能够成为苏亚雷斯的接班人。然而，巴洛特利在利物浦的表现并未达到预期，迅速走衰。
综上所述，巴洛特利离开米兰的原因是多方面的，包括俱乐部的财政困难、他个人表现下滑以及种族歧视等问题。这些因素共同作用，最终导致他离开了AC米兰。