在篮球比赛中，防对方冲抢时，以下几种情况会被判定为犯规：
阻挡犯规：
当防守队员未能进入到一个合法的防守位置（即在进攻队员切入到这个位置前占据了这个位置），这时身体接触发生了，将是阻挡犯规。如果防守队员已经到达合法位置，进攻队员冲撞防守队员，将是进攻犯规。
打手犯规：
在抢断、封盖等情况下，只要一碰到对方的手臂就会被判犯规。
推人犯规：
用身体的任何部位强行移动或试图移动已经或没有控制球的对方队员时发生的身体接触就是犯规。
侵人犯规：
冲抢篮板时打到对方的手或者明显侵犯了对方的圆柱体都会产生侵人犯规。
背身单打的防守：
在NBA中，背身单打的防守允许使用hand check，但防守方不能用肘部的弯角明显变大，否则会被吹推人。
背转身时的犯规：
背转身的时候用另一侧的手臂搂住防守人会被吹进攻犯规。
移动掩护：
试图非法拖延或阻止非控制球的对手到达希望到达的场上位置就算犯规。
建议
防守时：保持身体平衡，双脚分开与肩同宽，双手张开，用身体轻轻接触进攻球员，避免过度用力或用手去拦人。
进攻时：注意观察防守球员的位置，避免直接冲撞已经站稳的防守球员，尽量通过身体接触来获得优势，同时避免打手和推人犯规。
这些规则旨在确保比赛的公平性和流畅性，球员在比赛中应尽量避免犯规，以免给对手提供罚球机会。