胆拖投注是一种彩票投注方式，其中玩家选择几个胆码（通常是几个特定的号码）和几个拖码（胆码之外的号码），将这些号码组合成多注彩票进行投注。根据不同的彩票游戏和投注方式，胆拖投注的奖金也会有所不同。
在双色球游戏中，胆拖投注的中奖奖金取决于玩家选择的胆码和拖码的数量以及组合方式。根据您提供的信息，中山市三角镇旭日路18号的44110189福彩销售站点售出的一张812元的自选胆拖彩票中了一等奖，中奖奖金合计约为581万元。
请注意，彩票奖金的具体数额可能会受到多种因素的影响，包括彩票销售地区的具体规则、彩票销售时间、彩票销售点的系统错误等。因此，如果您对特定的一等奖奖金有疑问，建议直接咨询当地的彩票中心或通过官方渠道获取最新和最准确的信息。