蹴鞠和足球在多个方面存在明显的差异，其中球门的大小是一个显著的区别。
球门大小
蹴鞠：球门较小，离地约一人半的高度，进球难度较大。
足球：球门较大，通常由两个球门组成，球门高度和宽度都远大于蹴鞠的球门。
比赛场地
蹴鞠：比赛场地较小，通常由两个团队对抗。
足球：比赛场地较大，通常为长方形的草皮或人造草皮场地上各设两个球门。
球的大小
蹴鞠：球一般比现代足球直径略小，已知一足球直径为22cm，蹴鞠的球直径所在的区间是1到12cm。
足球：球体由皮革制成，直径通常为22cm。
规则和技巧
蹴鞠：规则复杂多样，注重技巧和艺术性，球员控制球的方式独特，比赛没有上下半场之分，双方身体接触较多。
足球：规则统一且严格，包括守门员、越位、任意球等多种规定，强调速度、力量和精准度。
综上所述，蹴鞠的球门比足球小，比赛场地也较小，球的大小也相对较小，规则和技术特点也有显著差异。这些差异使得蹴鞠和足球在运动方式、观赏性和竞技性上各有特色。