鞍马是 男子竞技体操项目之一，起源于欧洲。罗马人曾利用木制马来训练骑手，19世纪初德国体操家F.L.杨把这种木马砍头去尾作为体操器械。1896年，鞍马被列为体操比赛项目。现代比赛用的鞍马器械长160厘米，宽35厘米，马背中央木环上沿离地面120厘米，离马背12厘米，两环相距40~45厘米。比赛时要求运动员在两臂支撑鞍马或鞍环完成各种单脚摆越、交叉、全旋和移位转体等动作。