在足球比赛中，黄牌有以下几种用途：

警告球员：

当球员出现不礼貌行为、恶意犯规、不当身体接触、对裁判员不敬或耽误比赛时间等，裁判员会立即出示黄牌进行警告。

累计警告：

如果一名球员在比赛中累计收到两张黄牌，就会被视为“两张黄牌等于一张红牌”，裁判会将其罚下场，并且球队不能用后备球员补上，必须在缺人状态下继续比赛。

惩罚持续犯规：

黄牌也用于惩罚那些持续犯规或者故意拉人、犯规等球员，以确保比赛的公平与正义。

特殊情况下使用：

在某些特殊比赛情况下，如球员表现出过于激烈的比赛态度，裁判员可能会出示黄牌来提醒球员冷静下来，避免因情绪失控而产生不良影响。

记录犯规详情：

传统上，裁判会将球员的犯规详情记录在随身的小记事簿内，因此黄牌也被称为记名警告。

综上所述，黄牌在足球比赛中主要用于警告和惩罚球员的不当行为，维护比赛的公平性和秩序性。