2002年世界杯，中国队是通过亚洲区预选赛成功晋级决赛圈的。具体过程如下：

分组与抽签

由于日本和韩国作为东道主不参加预选赛，中国队避开了两个最强对手。

在分组抽签中，中国队与阿联酋、卡塔尔、乌兹别克斯坦、阿曼同组，避开了日本、韩国、沙特、伊朗、伊拉克等劲敌。

小组赛表现

中国队在小组赛中表现出色，以6胜1平1负的战绩获得B组第一，直接晋级世界杯决赛圈。

在小组赛中，中国队先后战胜了阿联酋、阿曼、乌兹别克斯坦，并在对阵卡塔尔的比赛中战平，最终以小组第一的成绩出线。

十强赛表现

在十强赛中，中国队以六胜一平一负的优异成绩，成功获得了2002年世界杯的入场券。

尽管中国队在十强赛中遭遇了一些挑战，如核心球员孙继海受伤，但整体表现依然出色，最终晋级世界杯。

其他因素

当时的主教练米卢的执教理念和方法对中国队的成功起到了重要作用，他提倡快乐足球，注重心理调节，并提拔了一些有潜力的球员。

此外，国际足联的推动和中国企业的大量赞助也为中国队进军世界杯提供了有力的支持。

综上所述，中国队能够首次进入世界杯，是多方面因素共同作用的结果，包括抽签的有利、小组赛和十强赛的出色表现、教练团队的智慧和努力，以及国际足联和中国企业的支持。