在5人制足球中，任意球的踢法需要遵循以下规则：

直接射门 ：踢任意球的球员必须直接射门，不可传球给另一球员。

球的位置：

任意球踢出后，直至球触及守门员，或球从球门柱、横梁弹回，或球出界，其他球员才可以触球。

距离要求：

踢任意球的地点，距离球门线不可少于6米。

间接任意球：

如果在罚球区内发生犯规而判罚间接任意球，则应在罚球区线上最接近犯规发生位置的地点踢任意球。

直接任意球：

如果犯规地点在第二罚球点假想平行线与球门线间的己方半场，踢任意球的球队可选择在第二罚球点或犯规发生地点。

守门员位置：

守门员在罚球区内时，应随着队伍整体推进，并兼职一个后卫的角色，至少要配合倒脚。

其他规则

踢角球、界外球、掷球门球有4秒限制，且对方球员距球至少5米。

队员被红牌罚下场后，不得重新参加比赛，并停赛一场。

任意球可以用单脚或双脚同时挑起的方式踢出。

综上所述，5人制足球中的任意球踢法主要强调直接射门，球的位置和距离有明确要求，守门员和防守球员的位置和动作也有特定的规定。这些规则旨在确保比赛的公平性和流畅性。