郎征离开国安的原因主要有以下几点：
伤病问题：
郎征长期饱受膝盖和跟腱伤病的困扰，尽管进行了多次手术，但伤势并未完全康复，严重影响了他的职业生涯。尤其是跟腱伤势，导致他无法进行高强度的比赛和训练。
年龄因素：
随着年龄的增长，郎征的身体状况逐渐下滑，已经无法恢复到巅峰时期的状态。尽管他曾经带伤坚持了半个赛季，但长期的伤病让他意识到自己的职业生涯已经无法继续。
位置竞争：
在国安队中，年轻球员逐渐占据主力位置，郎征作为老将，已经没有了合适的位置。尽管他曾经尝试过其他俱乐部，但最终还是选择回到家乡俱乐部河北华夏幸福。
俱乐部安排：
国安俱乐部在合同期满前，经过与郎征的协商，同意他离开，并且他最终选择了家乡俱乐部河北华夏幸福。
综上所述，郎征离开国安的主要原因是伤病和年龄因素，导致他无法继续以主力身份征战赛场，同时也面临着位置竞争和俱乐部安排等方面的压力。