羽毛球比赛的 计分制度是21分制，即双方分数先达21分者胜，采取3局2胜制。具体规则如下：

每局比赛

21分制：每局比赛先得到21分的一方获胜。如果双方比分达到20平，那么领先对手2分的一方获胜；如果比分达到29平，那么领先对手1分的一方获胜。

每球得分：每个回合中，得分者获得发球权。

发球权：得分者方有发球权，如果本方当前得分为单数，从左边发球；当前得分为双数，从右边发球。在第三局或只进行一局的比赛中，当一方分数首先到达11分时，双方交换场区。

双打比赛

发球区域：一局比赛开始，应从右发球区开始发球。只有接发球员才能接发球；如果他的同伴接球或被球触及，发球方得一分。

发球顺序：在发球方得分为偶数时，发球方在右半场进行发球；当发球方得分为奇数时，在左半场进行发球。赢球的一方作为下一回合的发球方。发球方得分时两名队员才交换位置，其他情况位置不变。

特殊情况

技术暂停：当一方领先11分时，比赛进行1分钟的技术暂停，让比赛双方进行擦汗、喝水、休息等。

综上所述，羽毛球比赛的计分制度是21分制，3局2胜，每局比赛先得到21分的一方获胜。比赛中的发球权和发球区域也有明确的规定，确保比赛的公平性和顺利进行。