要解除小牛电动车的15km/h限速和警报声，可以尝试以下方法：
通过按键操作解除
转动钥匙关闭电源，同时按住绿色按键（启动键）和右刹车。
拧动钥匙打开电源，等待三秒后松开“绿键”，再过三秒松开右刹车。
连续捏三次右刹车，然后按一下绿键，这样小牛电动车的报警声就解除了。
通过控制器解除
如果上述方法不成功，可能需要通过控制器进行解除。这通常需要到维修店或者销售商家寻求帮助。
使用解码器解除
解除速度限制和报警声通常需要使用解码器。这种方法可能因车型而异，建议查阅车辆说明书或联系小牛电动车的官方客服获取具体操作方法。
检查电池状态
如果电动车因电池低温保护而启动，可以尝试将电池放在温暖的地方或使用充电器充电，待电池温度上升后，保护状态自然会解除。
其他方法
有用户提到可以通过软解的方式解除，即将电池取出后使用螺丝刀戳一下喇叭，但这需要特定的工具和方法，且可能不适用于所有车型。
建议首先尝试通过按键操作解除限速和警报声，如果这种方法不成功，再考虑使用控制器或解码器。同时，确保在操作过程中注意时间的把握，避免过快操作导致失败。如果以上方法均无法解决问题，建议联系专业的维修人员进行检查和维修。