皮尔斯选择加入奇才的原因是多方面的，主要包括以下几点：

合同安排：

皮尔斯与奇才签订了一份为期两年的全额中产合同，合同总金额为1100万美元，其中第二年为球员选项。这样的合同安排让皮尔斯在第二年有选择跳出合同并重新成为自由人的灵活性，为他提供了更多的选择空间。

球队潜力：

皮尔斯认为奇才是一支充满潜力的球队，并且非常向往与约翰·沃尔和布拉德利·比尔这样的年轻后场球员合作。

老将经验：

皮尔斯希望能够在奇才扮演类似前队友萨姆·卡塞尔在凯尔特人时的角色，利用自己的老将经验来帮助球队。

季后赛表现：

在奇才的生涯末期，皮尔斯帮助球队打进了季后赛，并在季后赛中多次奉献关键球和绝杀，成为了球队的救世主。

教练组问题：

皮尔斯认为奇才连败的根本原因是教练组的执教问题，特别是在如何激励球员方面。他认为如果教练能够更好地激励球员，奇才完全有能力取得胜利。

综上所述，皮尔斯选择加入奇才是一个综合考虑了合同、球队潜力、个人职业发展以及教练组能力等多方面因素的决策。