卡马乔在皇马的下课主要是因为与球员和俱乐部管理层的关系紧张，以及他在球队管理和战术上的失败。
与球员的关系：
卡马乔以其强硬的个性和直言不讳的性格而闻名，这使得他与一些大牌球星如罗纳尔多、卡洛斯和菲戈等人关系紧张。球员们开始“犯上”，古蒂也数次作弄卡马乔，导致他对更衣室完全失去控制。
球队管理问题：
在1998年第一次执教皇马时，卡马乔只坚持了23天，这一次也只维持了不到4个月。他在执教期间对球员的批评毫无顾忌，导致球队内部矛盾重重。
战术失败：
卡马乔在1998年和2004-2005赛季两次执教皇马，但都未能取得令人满意的成绩，球队在冠军杯小组赛中表现不佳，联赛中也没有明显的进步。
合同问题：
在2013年执教中国男足期间，卡马乔因合同问题与中国足协产生矛盾，合同中的高薪水、没有硬性成绩指标等问题成为焦点。最终，他在一场失利后黯然下课。
综上所述，卡马乔在皇马的下课是由于他与球员和俱乐部管理层的关系紧张，以及他在球队管理和战术上的失败。这些因素共同作用，导致他最终离开了皇马。