带轮的结构形式（轮辐式、腹板式或实心式）主要取决于 带轮的线速度。具体选择哪种结构形式，可以根据以下指导原则：

实心式带轮：

适用于较小直径的带轮，当带轮基准直径D≤（2.5-3）d（d为轴的直径）时采用。由于结构和制造工艺简单，成本较低，适用于空间和负载要求较低的小型电机输出轴端的带轮。

腹板式带轮：

当带轮基准直径D≤300mm时，腹板式带轮是常用的类型。它由轮缘、腹板和轮毂三部分组成，能够有效减轻带轮重量，同时满足强度要求，适用于普通小型机床传动系统中的带轮。

孔板式带轮：

其结构与腹板式类似，但在腹板上开有减轻孔，适用于载荷较轻、转速不高的场合，如通风设备、小型农业机械等传动系统中的带轮。

轮辐式带轮：

适用于较大直径的带轮D>300mm，有多个轮辐连接轮缘和轮毂，能够有效减轻带轮重量，同时保证足够的强度，适用于大型机械传动系统中的带轮。

综上所述，选择带轮的结构形式时，主要考虑因素是带轮的线速度，以确保带轮在各种工况下都能高效、稳定地运行。