越位是足球比赛中的一项重要规则，其核心定义和判定条件如下：

定义：

越位（Offside）指的是在进攻方传球时，接球球员位于最后一名防守球员和球门之间，并且在接球时处于越位位置的情况。简言之，当进攻球员在接球瞬间，比球和对方倒数第二名防守球员（包括门将）更靠近对方球门线，并且试图借此位置获得进攻优势时，即被视为越位。

判定条件：

要判定是否越位，需要同时满足以下三个条件：

进攻球员在接球时，身体（除手臂和手外）的任何部分比对方最后一名防守球员（通常是守门员或最后一名后卫）和球更靠近对方球门线。

该球员试图从该位置获得利益，如接球、射门或传球。

球员在接球瞬间处于越位位置。

越位规则的引入旨在防止进攻方通过不正当手段获得优势，使得比赛更加公平和具有挑战性。然而，在实际比赛中，越位判罚往往存在一定的主观性和争议性。

需要注意的是，角球和界外球并不算越位。此外，如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成死球时给守方队员予以警告。