摇篮动作通常是指一种轻柔的摇晃动作，可以用于哄婴儿入睡或者进行某些体操动作。以下是一些摇篮动作的例子：

体育课垫上运动中的摇篮动作

仰面向上，双手抱膝，像摇篮一样前后摇晃身体。

母乳喂养中的摇篮式

用一只手臂内侧支撑孩子的头部，另一只手放在乳房上，在宝宝身下垫垫子，使哺乳更轻松。

瑜伽中的摇篮式

俯卧在瑜伽垫上，双手放在身体两侧，掌心向上，双腿绷直，眼睛向前，下巴点地。

弯曲双膝，举起双臂环抱双脚，深呼吸后用力收缩双腿和双臂距离，胸部离地，腹部承担体重，头部上仰保持15秒，然后左右滚动身体。

这些动作都是以柔和的摇晃为特点，有助于放松身体和安抚情绪。