在篮球比赛中，罚球是一种常见的处罚措施，通常在以下情况下发生：

投篮或上篮时犯规：

当防守方在进攻方投篮或上篮时犯规，进攻方可以获得罚球机会。

技术犯规：

球员或球队出现技术犯规（如不尊重裁判、故意延误比赛时间等）时，对方球队将获得罚球机会。

恶意犯规：

球员因恶意行为被判恶意犯规（如肘击、抱摔、恶意推搡等）时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。

违反体育道德犯规：

球员因违反体育道德的行为被判犯规时（如故意伤人、恶意报复等），对方球队将获得两次罚球机会和球权。

防守三秒违例 （NBA特有）：防守球员在禁区内停留超过三秒未移动，将被判罚一次罚球。

全队犯规次数：

在每一节中，全队累计犯规次数达到5次后，再有队员对对方球员犯规，就要罚球。

单节全队累积4次犯规：

如果球队单节全队累计犯规达到4次，之后的任何犯规（进攻犯规除外）都会导致两次罚球。

抢篮板犯规：

在抢篮板过程中犯规，也会被判罚球。

罚球时，根据投篮的位置（三分线内或外），罚球的次数会有所不同，三分线内通常罚两次，三分线外罚三次。如果罚球时投篮命中，根据情况可能会追加一次罚球。

需要注意的是，罚球是篮球比赛中对犯规行为的直接惩罚，旨在补偿因犯规而影响的进攻机会，并作为对犯规方的制裁