越位是足球比赛中常见的规则违规，其核心定义和判定条件如下：
越位位置 ：当进攻球员在接球时，如果其位置处于对方球门线前方，并且比球和对方倒数第二名防守球员（包括门将）更靠近对方球门线，则该球员处于越位位置。
判定条件
位置关系：接球球员必须在对方半场，并且比球和对方倒数第二名防守球员更接近对方球门线。
时机：越位的判定是在接球瞬间，而非传球瞬间。
行为：如果接球球员在接球时参与进攻行为或试图干扰防守，则可能被判罚越位。
特殊情况
如果同队队员回传球或平行传球时，接球人不算越位，因为他并未在球前面，仅与球平行。
如果守方队员故意退出场外造成攻方队员越位，裁判员不但不判攻队队员越位，反而应在成死球时给守方队员予以警告。
如果处于越位位置的队员没有影响比赛、没有阻碍对方的活动，或没有从所处的越位位置获得有利条件，不应判罚。
越位的影响
对于任何越位犯规，裁判员应判给对方在犯规发生地点踢间接任意球。
需要注意的是，越位规则是为了保持比赛的公平性和流畅性，防止进攻方通过越位位置获得不正当的优势。理解越位规则对于足球爱好者和运动员来说非常重要