在足球比赛中，以下情况会判罚直接任意球：
故意违反规则：
当一方队员故意违反足球运动规则的相关条款时，将被判罚直接任意球。
草率、鲁莽或过分力量：
如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量违反以下任意一种犯规，将被判给对方踢直接任意球：
踢或企图踢对方队员
绊摔或企图绊摔对方队员
跳向对方队员
冲撞对方队员
打或企图打对方队员
推对方队员
为了得到对球的控制而抢截对方队员时，于触球前触及对方队员
拉扯对方队员
向对方队员吐唾沫
故意手球（不包括守门员在本方罚球区内）。
危险动作：
使用粗暴或危险动作去碰撞对方球员，从后去碰撞对方球员，击打或企图击打对方球员，抓着对方球员，用手或手臂触球，向对方吐口水等行为也会被判罚直接任意球。
禁区内的严重犯规：
在禁区内的严重犯规行为，如明确的踢人动作、破坏对方球员身体平衡、故意跳向和利用落下的身体撞向对方球员、鲁莽粗暴的冲撞、踢打或企图踢打对方球员、推搡或推动对方球员、在拦截对方带球队员时比碰触球更先接触到对方带球的队员、用手指或手臂拉扯对方队员、对对方队员吐口水、发表侮辱性言语或手势、动作、故意手球等，将被判罚点球。
总结来说，直接任意球的判罚主要基于球员是否故意违反比赛规则，以及犯规行为的严重程度和性质。裁判员会根据具体情况做出判断，并在犯规地点由对方主罚队员执行直接射门。