跆拳道竞技，也称为 竞技跆拳道，是指 按照一定的规则，双方练习者通过使用各种跆拳道技术以战胜对方为目的的一种竞赛活动。它要求练习者所使用的动作要实用、有效，因为只有这样才能在激烈对抗的比赛中战胜对手。竞技跆拳道中经常能战胜对手的得点率比较高的动作大致有8-10种，动作虽然不多，但实用，另一方面也容易掌握。

竞技跆拳道与普通跆拳道的区别在于，竞技跆拳道主要关注技术的实用性和比赛成绩，而普通跆拳道则包含了跆拳道礼仪、技术、精神、哲学思想及文化价值等全部内容。竞技跆拳道在比赛中通常采用三局两胜制，每局比赛时间为3分钟，局间休息1分钟，运动员必须穿戴护具以保护自己。

跆拳道在1988年汉城奥运会被列为表演项目，在2000年悉尼奥运会成为正式比赛项目。竞技跆拳道是奥运会正式比赛项目之一，主要以腿法为主，在比赛中禁止使用拳击打对手头面部，不能使用膝、肘的击打动作，不能抱摔对手。