巴西队的球衣颜色主要有 黄色和绿色两种。传统的黄色球衣被称为“Amarelinha”（小黄衫），这是巴西国家队的主场球衣颜色，体现了生气勃勃的民族自豪感，就如同巴西国旗一般容易辨识。而绿色则是巴西国家队的客场球衣颜色，在2022年世界杯和2024年新款球衣中均有采用。
此外，巴西队在不同年份的球衣设计也有所不同，例如在2022年世界杯中，球衣采用饱和蓝色搭配绿色图案印花，展现老虎、美洲虎、豹子或猎豹等大型猫科动物的抓痕，彰显醒目外观。而在2024年新款球衣中，主场和客场球衣还是分别采用经典的黄色和蓝色设计，同时将队徽移至胸前中央，致敬2004年美洲杯经典球衣。