在篮球比赛中，侵犯对方的圆柱体通常被视为犯规。具体来说：

进攻犯规：

当进攻球员在尝试得分或进入篮下时，如果防守球员已经站定位置，并且进攻球员在冲撞中侵犯了防守球员的圆柱体，这通常会被判定为进攻犯规。

阻挡犯规：

如果防守球员在阻挡对方运球或跑位时，超出了合法的防守位置（即侵犯了进攻球员的圆柱体），这会被判定为阻挡犯规。

打手犯规：

在防守时，如果防守球员在对方运球或投篮时打中对方的手，这属于打手犯规。

干扰球：

如果防守球员在对方投篮时，非法触碰到篮球，阻止球进入篮筐，这属于干扰球。

需要注意的是，篮球规则可能会随着时间和联赛的不同而有所变化，因此最好参考最新的篮球规则和裁判的判罚标准。