越位（Offside）是足球比赛中的一个重要规则，主要用于限制进攻方在对方半场内的位置，以防止进攻方球员过于靠近对方球门线，从而减少防守方的压力并鼓励攻势足球。具体来说，越位是指在进攻方传球时，接球球员的位置比球和对方倒数第二名防守球员（包括门将）更靠近对方球门线，并且试图借此位置获得进攻优势。

要判定是否越位，需要同时满足以下三个条件：

球员位置：

接球球员在传球的一瞬间，比球和对方倒数第二名防守球员更靠近对方球门线。

传球瞬间：

判断越位的关键在于传球的一刹那，而不是接球时。

防守球员数量：

对方半场内，接球球员与对方最后一名防守球员之间没有其他防守球员。

需要注意的是，角球和界外球并不算越位，因为这些情况下球员并不在传球路径上。此外，如果球员处于本方半场内，或者与对方最后两名防守球员平行，则不被视为越位。

越位规则的引入，使得比赛更加公平和具有挑战性，但同时也存在一定的主观性和争议性。裁判员需要准确判断球员的位置和传球瞬间的情况，以确保比赛的公正进行。