跆拳道这个名称来源于韩语的“跆”（TAE），意指用脚踢打；“拳”（KWON），意指用拳头击打；“道”（DO），代表格斗的艺术和一种原理。因此，跆拳道可以理解为一种使用拳和脚进行攻击和格斗的技艺。

跆拳道起源于朝鲜半岛，由崔泓熙将军在1955年正式命名为“跆拳道”，融合了韩国传统的跆跟、手搏等技艺，并吸收了日本空手道的元素。它是一种强调精神修养和礼仪的武术，以其独特的脚法、腾空和旋踢技巧而知名，并成为现代奥运会正式比赛项目之一