刘志轩离队的原因可以归纳为以下几点：

球队战略调整

江苏队计划培养年轻球员，整体战略重心发生转移，减少对外援的依赖，并对外援政策进行了调整。

个人职业发展

刘志轩在江苏队虽然表现出色，但随着年龄增长和竞技状态的变化，他可能意识到继续在职业联赛中竞争的空间有限。

合同问题

江苏队与刘志轩的合同到期，且由于财务压力，球队可能无法提供长期合同的承诺。

教练更换

李楠因假球事件被禁赛，导致刘志轩失去了在江苏队的导师，新教练的到来可能无法保证他的战术地位。

球队内部竞争

辽宁男篮后卫线与锋线人员充足，刘志轩的登场时间减少，甚至失去了轮换位置。

其他球队的需求

其他球队，如北控，对刘志轩有需求，可能为他提供了更适合发挥的位置和战术体系。

个人选择

刘志轩在考虑了以上因素后，可能认为转会到其他球队或担任教练是更好的选择，这符合他个人对篮球的热爱和对未来规划。

刘志轩的离队是多方面因素综合作用的结果，既包括球队战略和个人职业规划，也与市场条件和教练团队的变化有关。他在离队后选择回归辽宁担任助理教练，也许为他的职业生涯开启了新的篇章