任意球（Free Kick）是一种在 足球比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。根据不同的犯规类型和位置，任意球可以分为以下几种：
直接任意球：
踢球队员可以将球直接射入犯规队的球门得分。直接任意球通常在犯规发生在罚球区内时判罚，且守方球员在球门区内任意一点踢任意球时，可以在球门区内任何一点踢任意球。
间接任意球：
踢球队员不能直接射门得分，球在进入球门之前必须被其他队员踢或触及。间接任意球通常在犯规发生在罚球区外时判罚。
前场任意球：
这是一种特殊类型的任意球，通常在犯规发生在前场（即对方半场）时判罚。前场任意球使用泡沫喷剂划定球的摆放位置和人墙站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
任意球的判罚和执行旨在恢复比赛的公平性，并给予被犯规方一个重新开始比赛的机会。主罚球员可以根据场上形势选择直接射门或传球给队友。