篮球比赛中的罚球情况如下：
投篮时犯规 ：当进攻方球员在投篮、上篮或扣篮过程中被防守队员侵犯时，将判罚罚球。
累计犯规次数
球队在单节比赛中的累计犯规次数达到4次时，将开始罚球。
如果每节前10分钟全队犯规未满4次，或加时赛前3分钟全队犯规未满3次，则允许该队在最后两分钟内有一次全队犯规不用加罚。
技术犯规和违体犯规
技术犯规和违体犯规会直接判罚罚球，通常为两次罚球。
比赛最后时刻
在比赛最后一分钟左右，如果发生犯规，且投篮动作未完成，裁判会判罚两次罚球。
其他特殊情况
在比赛最后三分钟内，完成罚球后由罚球者和犯规者跳球争夺球权，而不是由犯规球队发球。
总结：
罚球在篮球比赛中通常发生在以下几种情况：
投篮时被犯规。
球队累计犯规次数达到4次。
发生技术犯规或违体犯规。
比赛最后时刻的特定犯规情况。
建议在比赛过程中注意这些罚球规则，以便更好地理解和遵守比赛规则。