在足球比赛中，任意球是在发生犯规后重新开始比赛的一种方法。根据犯规的地点，任意球可以分为前场任意球和后场任意球。前场任意球通常发生在对方球门区内，后场任意球则发生在本方球门区内。
前场任意球
当对方队员在本方球门区内犯规时，判罚前场任意球。
对方队员必须距离球至少9.15米（10码），并且所有对方队员应站在罚球区外直到比赛进行。
球被直接踢出罚球区时，比赛即为进行。
守方在本方球门区内踢任意球时，可以在球门区内任何一点踢任意球。
后场任意球
当对方队员在本方球门线以外犯规时，判罚后场任意球。
任意球可以在犯规地点直接踢，也可以由本方队员传球后踢。
任意球分为直接任意球和间接任意球，直接任意球可以由踢球队员直接射门得分，间接任意球必须由其他队员踢或触及才能进球。
任意球的执行
裁判员吹哨后，手往上举表示直接任意球，手往前指表示间接任意球。
直接任意球有时可以不用听裁判员的哨声，但如果有裁判员的指示，则必须听从指挥。
总结：
前场任意球：发生在对方球门区内，对方队员距离球至少9.15米，守方可以在球门区内任意一点踢。
后场任意球：发生在己方球门线以外，可以是直接任意球或间接任意球。
希望这些信息对你有所帮助。