姚明在 2002年至2011年这 十年间， 共赚了20.1亿人民币。

姚明在NBA的9年时间里，他的收入超过了20亿美元。他在2002年进入NBA时，年薪就已经超过了1000万美元。到了2007年，他的收入飙升到了2.6亿美元，2008年更是达到了3.87亿美元的巅峰。即便在2010年因伤整季报销，他的收入也有2.5亿美元。

然而，这些收入并不全部归姚明个人所有。根据篮协的规定，姚明需要将一部分收入上交给中国篮球协会。据报道，姚明在篮协拿走的工资大约是5571万人民币。

综上所述，姚明在NBA的9年时间里，虽然收入极高，但其中很大一部分需要上交给中国篮球协会。