篮球规则中的犯规主要包括以下几种：
侵人犯规：
无论在活球或死球的情况下，攻守双方队员发生的非法身体接触的犯规。例如，打手、推人、拉人、阻挡、非法用手等。
技术犯规：
包括替补席及场上对裁判进行无理冲撞、故意拖延比赛、与对手进行恶意挑衅、谩骂等过激行为；以及不尊重裁判、裁判吹罚后仍不听从、非篮球犯规动作等。
违体犯规：
场上队员恶意导致他人受伤，如故意垫脚、非法拉拽等违反体育道德的动作及言语。
打手犯规：
防守者在对方投篮时碰到投篮人的手部，或在进攻球员死球状态下，防守者通过抢球而打到手部。
阻挡犯规：
防守球员在未建立合法防守位置的情况下，用手脚、肩膀等部位限制进攻球员的移动自由。
撞人犯规：
持球队员推动或移动到防守队员躯干上的非法身体接触。
恶意犯规：
主要是对一些没有必要却又可能对被犯规者造成身体伤害的行为，一级恶意犯规将送给对手2次罚球机会和球权，二级恶意犯规在此基础上，还会被立即驱逐出场。
无球犯规：
在球成活球后，在双方球队均未拥有球权时与对方发生非法的接触。
其他犯规：
如走步、运球过肩、运球回场等。
对犯规的处罚通常包括失去球权、处以罚球、将犯规球员罚下等。具体的处罚情况会根据比赛中的实际情况和裁判的判罚来决定。