在篮球比赛中，以下情况会判罚球：
防守方犯规：
当防守方在进攻方投篮时犯规，且该犯规发生在投篮动作完成前，投篮方将获得罚球机会。具体罚球次数取决于投篮位置，三分线内投篮罚两次，三分线外投篮罚三次。如果投篮成功，则再罚一次，即“2+1”。
技术犯规：
技术犯规（如推人、打手、阻挡等）会导致罚球，通常罚两次，并且犯规方球员还会被驱逐出场。
违例：
某些违例也会导致罚球，例如防守三秒违例（在NBA中）和技术犯规（通常也是两罚一掷）。
全队累计犯规：
在比赛中，如果一支球队单节累计犯规四次，之后发生的任何犯规（不包括进攻犯规）都会导致两次罚球。
特定情况下的罚球：
例如，当防守球员在禁区内停留超过三秒（防守三秒违例），进攻方将获得罚球机会。
罚球时，球员需要在罚球线后的半圆内无争抢的情况下投篮，并且要在5秒钟内将球投出（NBA为10秒）。罚球时，球员不得起跳，也不能在球触及篮圈前触及罚球线或罚球线前的地面，且不得做假动作。
综上所述，罚球是篮球比赛中对犯规行为的一种惩罚措施，旨在维护比赛的公平性和流畅性。了解并遵守这些罚球规则对于球员和教练员来说至关重要。