安切洛蒂离开皇马的原因是多方面的，主要包括以下几点：

巨大的压力：

安切洛蒂在执教皇马期间，承受了巨大的压力，包括舆论压力和球队内部氛围的异样。

欧冠战绩不佳：

尽管安切洛蒂在两次执教皇马期间都取得了辉煌的成绩，但本赛季欧冠战绩不佳，导致他作出离开的决定。

球队内部问题：

球队内部氛围的异样和球员伤病问题严重，影响了球队的整体表现和安切洛蒂的执教效果。

个人选择：

安切洛蒂在65岁时选择离开，可能是为了寻求新的挑战或者减少工作压力。

引援问题：

安切洛蒂对球队的引援要求一直没有得到满足，导致他感到自己并没有得到尊重，这也是他选择离开的一个重要原因。

综上所述，安切洛蒂离开皇马是一个综合考虑了多种因素的决定，既有外部压力和球队表现的原因，也有个人职业规划和期望的因素。