要练到单杠20个，你可以遵循以下步骤：
基础力量训练
进行俯卧撑、仰卧起坐等基础力量训练，增强上身力量和背部、肩部、手臂的力量。
引体向上训练
从简单的引体向上开始，逐步增加难度。例如，初始阶段可以尝试吊单杠，一次能吊20秒钟以上，然后逐渐增加次数。
如果无法独立完成引体向上，可以找人辅助或使用弹力绳。
慢速下降训练
从单杠上下来时，要缓慢地放松肌肉，控制下降的速度，这样可以增强肌肉的控制力和耐力。
负重训练
使用重量背心、重力机或者增加额外的重物来进行负重训练，增加对肌肉的刺激，促进力量和肌肉的增长。
变化训练
尝试不同的拉杆动作和变化，如宽握、窄握、倒握等，刺激不同的肌肉群，提高全面的力量和控制能力。
频繁训练
在训练过程中保持频繁的练习，每周增加训练次数和组数，让肌肉适应和发展。
休息和恢复
给身体足够的时间来恢复，避免过度训练导致伤害。
注意抓握正确
抓握正确关系到攀爬单杠的高度，抓握尽可能正确，手指伸直，手指抓紧，以充分利用上臂和前臂的力量。
增强腹肌力量
单杠技术的核心在于腹肌的力量，腹肌是攀爬单杠的重要力量源泉。建议每周至少做2-3次腹肌训练，每组8-12次。
拉伸运动
在训练前后进行充分的拉伸运动，拓宽筋膜，改善血液循环，帮助肌肉恢复，并减少损伤的可能性。
通过以上步骤，你可以逐步提高单杠训练的水平，最终实现单杠20个的目标。记住，坚持和正确的训练方法是关键。