深度 参数 高斯

什么是逆深度
发表于 2025-01-09 深度 参数 高斯

逆深度（Inverse depth）是 深度的倒数，用于描述三维空间中点的一种参数化表示方法。在同步定位与地图构建（SLAM）中，逆深度被广泛应用，因为它具有以下特点：逆深度模型减少了需要优化的参数数量，从而提高了计算效率。传统的高斯分布模