印刷服务应开具的发票类型为印刷服务发票。根据提供的服务内容，如设计、印刷、后期加工等，可以选择开具普通发票或增值税专用发票。税率可能因服务类型和购买纸张的情况而有所不同，一般情况下，印刷服务可能适用的税率为13%或17%。
1. 如果印刷方自行购买纸张，印刷有统一刊号的图书、报纸、杂志，适用13%的税率。
2. 如果委托方提供纸张，不论印刷什么内容，通常适用6%的税率。
3. 如果印刷方自行购买纸张，印刷除图书、报纸、杂志以外的其他印刷品，适用13%的税率。
请根据您的具体业务情况选择合适的发票类型和税率。需要注意的是，小规模纳税人可能无法领购使用增值税专用发票，只能使用普通发票。