汽车拉力赛通常使用专为比赛改装的车型，这些车辆需要满足特定的赛事标准，如重量、悬挂、刹车、轮胎和动力系统等方面的要求。以下是一些在拉力赛中常见的车型：

卡玛斯（KAMAZ）：

例如43396型长头卡车，以及基于奔驰Zetros系列车型改装的版本。

玛兹（MAZ）：

例如6440RR型长头卡车，同样搭载大排量发动机。

雷诺（Renault）：

多款车型被用于拉力赛，包括专为赛事改装的版本。

蓝旗亚（Lancia）：

例如037型号，是最后一辆赢得WRC冠军的后轮驱动汽车。

大众（Volkswagen）：

途锐（Tuareg）在达喀尔拉力赛中取得了很好的成绩，表明大众对这项赛事的重视。

其他品牌：

如斯柯达（Skoda）、三菱（Mitsubishi）、本田（Honda）、标致（Peugeot）、福特（Ford）、铃木（Suzuki）、斯巴鲁（Subaru）等，均有车型参加拉力赛。

对于不同类型的拉力赛，如WRC（世界拉力锦标赛）和达喀尔拉力赛，使用的车型会有所不同。例如，WRC更倾向于使用高性能的轿车，而达喀尔拉力赛则更侧重于越野性能，可能会使用SUV和皮卡。